Incluir sistemas robóticos que faciliten los procesos de calibración y de programación, se ha vuelto en uno de los componentes más determinantes a la hora de hayar una aplicación. Universal Robots cree en el sistema Actinav para procurar a sus compradores una solución que minimice el tiempo de integración del sistema, así como de su programación.
ActiNav es un kit de aplicaciones UR+ y se espera de él que facilite la integración de la aplicación en los brazos robóticos. El sistema se ha diseñado para trabajos de extracción de piezas de contenedores mediante el uso de visión artificial (Bin Picking), para alimentación autónoma de máquinas CNC o procesamiento de piezas.
El brazo robótico que propone la empresa danesa para colocar el sistema es el UR5e o el UR10e. El equipo le permite controlar los datos de la visión, hacer movimientos sin colisión, así como control total del brazo robótico en tiempo real.
Una de las ventajas de la aplicación es que no requiere de elevados conocimientos de programación para ponerlo en marcha. Se programa instruyendo al brazo robótico manualmente los movimientos mediante un guiado de la superficie del contenedor por medio del efector final. Manualmente se guía el brazo robótico para que el asistente diseñado por Universal Robots guarde los puntos en los que debe situar la pieza o insertarla en los puntos de control de posición. Si vas a programarlo por primera vez, la firma dice que lo realizaras en un par de horas y que únicamente requiere de una decena de líneas de programación para que empiece a trabajar de manera autónoma.
El kit ActiNav de Universal Robots cuesta en torno a los 100.000 $, importe que ofrece un retorno estimado en 18 meses si se usa en un trabajo a doble turno.
Sin duda la solución que ofrece UR es inmejorable si buscas automatizar un proceso de carga y descarga que sea sencillo de integrar y de rápida amortización. Unifica los softwares y equipos garantizando el éxito del proceso.